"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)訓裝置,氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置,廣泛應用于煤礦技能培訓、醫療、企業(yè)職工技能培訓、部隊技術(shù)實(shí)訓、院校、港口、運輸、礦山、建筑、航空、機場(chǎng)培訓、鋼鐵、化工、電力、油田、機械工程等領(lǐng)域教學(xué)技能實(shí)訓設備。
一、概 述
"透明液壓與氣壓轉動(dòng)演示綜合實(shí)訓裝置"是根據教育部"振興21世紀職業(yè)教育課程改革和教材建設規劃"要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的"氣動(dòng)技術(shù)"、"液壓與氣壓傳動(dòng)"等課程的教學(xué)實(shí)訓。除了可開(kāi)設常規的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)訓外，還可進(jìn)行氣動(dòng)演示、模擬氣動(dòng)控制技術(shù)及氣動(dòng)課程設計等。實(shí)訓操作平臺采用鋁型材結構，并將氣動(dòng)元件安裝到專(zhuān)用底座上，可使氣動(dòng)元件方便的從操作平臺上裝卸。具有很強的綜合性、直觀(guān)性、開(kāi)放性及實(shí)訓性，是自動(dòng)化、機電一體化等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、實(shí)訓、考核的理想設備。液壓PLC控制實(shí)訓裝置適應與大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗，同時(shí)也可作為機、電和液一體化的綜合實(shí)驗。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗及課程設計，可以更準確、更形象地深入了解，掌握液壓元件的結構，液壓回路的控制原理及設計方法等。通過(guò)實(shí)驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌及實(shí)訓臺、透明液壓元件和電氣控制器件�？删幊唐�(PLC)組件等組成。
實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，實(shí)訓桌柜內存放液壓元件等。
各個(gè)液壓元件成獨立模塊，且裝有帶彈性卡式底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓面板（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗裝置是根據《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內容要求，同時(shí)吸收了該專(zhuān)業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過(guò)精心設計及與可編程控制器（PLC）完美結合，使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運用。該實(shí)驗裝置除了可以進(jìn)行常規的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應用實(shí)驗、氣動(dòng)技術(shù)課程設計，以及可編程控制器(PLC)的學(xué)習及其基本應用實(shí)驗等，是機電一體化專(zhuān)業(yè)不可多得的實(shí)驗設備。
該實(shí)驗裝置適應與大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機械工程、機電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗，同時(shí)也可作為機、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗及課程設計，可以更準確、更形象地深入了解，掌握氣動(dòng)元件的結構，氣動(dòng)回路的控制原理及設計方法等。還能通過(guò)實(shí)驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗裝置主要由實(shí)驗桌及實(shí)驗臺、氣動(dòng)元器件和電氣控制器件�？删幊唐�(PLC)組件等組成。
實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，實(shí)訓桌柜內存放液壓元件等。
各個(gè)氣動(dòng)元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓面板（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
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SBQY-01透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置
透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置，液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置，液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置，機電設備安裝與維修綜合實(shí)訓平臺。液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置集液壓、氣動(dòng)、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體。機電設備安裝與維修綜合實(shí)訓平臺把機械裝配和電氣控制系統有效結合。液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)訓室裝備涉及到現代機械制造技術(shù)、機械制圖、機械制造基礎、自動(dòng)檢測技術(shù)、PLC與變頻器應用技術(shù)等。通過(guò)訓練可培養學(xué)生液壓泵站安裝與調試、液壓系統組裝與調試、氣動(dòng)系統安裝與調試、電氣控制技術(shù)、PLC應用技術(shù)、液壓與氣壓系統運行維護、機電設備安裝與調試等職業(yè)能力。
液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓實(shí)訓室裝備能夠滿(mǎn)足機電一體化、機械設計與制造、設備維修與管理和電氣自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)開(kāi)設的“液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)”、“PLC控制”、“機械原理與零件”、“機械設備修理工藝”、“機電設備管理與維修”等相關(guān)課程的實(shí)訓教學(xué)。主要完成的實(shí)訓有：液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)訓、機械設備修理工藝實(shí)訓、電氣控制電路實(shí)訓、機械系統調試實(shí)訓等。
一、概述
透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓裝置是上海碩博公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓設備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗臺結構，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng )新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓設備。實(shí)訓可以讓學(xué)生直觀(guān)、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀(guān)。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗時(shí)，組裝實(shí)驗回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓與液壓實(shí)訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。
二、實(shí)驗臺組成
實(shí)訓系統采用“二合一”雙面結構，即一張實(shí)驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗與液壓實(shí)驗，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結構簡(jiǎn)單，實(shí)用性強。
該實(shí)驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構。美觀(guān)大方，堅固耐用，操作方便�；九渲脼椋簹鈩�(dòng)實(shí)驗元件1；氣動(dòng)實(shí)驗PLC控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實(shí)驗元件1套，液壓實(shí)驗PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗泵站1臺。（計算機根據學(xué)校要求另行配置）
本實(shí)驗系統采用專(zhuān)用獨立液壓實(shí)驗泵站，配直流電機無(wú)級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實(shí)訓設備既可分別獨立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實(shí)驗，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗：如實(shí)現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
液壓透明主要技術(shù)參數：
一、主要技術(shù)參數
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀(guān)看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入／8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
二、主要特點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)與PLC控制綜合實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌、實(shí)訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，實(shí)訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗組裝回路快捷、方便。
5、通過(guò)機械控，傳統繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現其功能。
6、實(shí)訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學(xué)習和使用
25、PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控
26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓（優(yōu)化控制）
四、液壓元件
六、透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置清單
|
序號 |
名 稱(chēng) |
型 號 |
數量 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
1張 | |
|
2 |
實(shí)訓臺 |
1臺 | |
|
3 |
PLC主機模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
|
4 |
電源模塊 |
1塊 | |
|
5 |
繼電器控制模塊 |
1塊 | |
|
6 |
PLC控制按鈕模塊 |
1塊 | |
|
7 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
|
8 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
9 |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
10 |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
11 |
三位四通電磁換向閥（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
12 |
三位四通電磁換向閥（M型） |
透明元件 |
1只 |
|
13 |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
14 |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
15 |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
16 |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
17 |
液控單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
18 |
溢流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
2只 |
|
19 |
溢流閥（先導式） |
透明元件 |
1只 |
|
20 |
節流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
1只 |
|
21 |
調速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
22 |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
23 |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
24 |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
25 |
三位五通手動(dòng)換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
26 |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
27 |
壓力表 |
透明元件 |
3只 |
|
28 |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
29 |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
30 |
行程開(kāi)關(guān)（常開(kāi)） |
2只 | |
|
31 |
行程開(kāi)關(guān)（常閉） |
2只 | |
|
32 |
透明液壓皮管 |
20米 | |
|
33 |
油盤(pán) |
1只 | |
|
34 |
油箱 |
1只 | |
|
35 |
空氣過(guò)濾器 |
1只 | |
|
36 |
吸油過(guò)濾器 |
1只 | |
|
37 |
油溫液位計 |
1只 | |
|
38 |
機泵組 |
1套 | |
|
39 |
液壓油 |
L-HL46 |
15kg |
|
40 |
電磁閥通用連接線(xiàn) |
3條 | |
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41 |
壓力繼電器插頭線(xiàn) |
1條 | |
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42 |
編程電纜 |
三菱 |
1條 |
|
43 |
快速油接頭 |
5只 | |
|
44 |
工具箱 |
1個(gè) | |
|
45 |
內六角扳手 |
3把 | |
|
46 |
螺絲刀 |
2把 | |
|
47 |
剪刀 |
1把 | |
|
48 |
活動(dòng)板手 |
1把 | |
|
49 |
尖嘴鉗 |
1把 | |
|
50 |
液壓傳動(dòng)實(shí)訓說(shuō)明書(shū) |
1冊 | |
|
51 |
PLC編程軟件、程序 |
光盤(pán) |
1盤(pán) |
氣動(dòng)主要技術(shù)參數：
一、主要技術(shù)參數
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無(wú)油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱(chēng)容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動(dòng)元件獨立模塊等。
二、主要特點(diǎn)
1、氣動(dòng)傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置主要由實(shí)訓桌及實(shí)訓臺、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓桌、實(shí)訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，實(shí)訓桌柜內存放氣動(dòng)元件等。
3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實(shí)訓室提供一個(gè)較好的實(shí)訓環(huán)境。
5、實(shí)訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實(shí)訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過(guò)比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，傳統繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監控技術(shù)于一體，功能強大，適應范圍廣。
三、氣動(dòng)基本實(shí)訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動(dòng)作回路
16、直線(xiàn)缸、旋轉缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學(xué)習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓（優(yōu)化控制）
四、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置配置清單
|
序號 |
名 稱(chēng) |
型 號 |
數量 |
|
1 |
PLC主機模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
|
2 |
電源模塊 |
1塊 | |
|
3 |
繼電器控制模塊 |
1塊 | |
|
4 |
PLC控制按鈕模塊 |
1塊 | |
|
5 |
靜音空氣壓縮機 |
無(wú)油 |
1臺 |
|
6 |
單作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
|
7 |
雙作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
8 |
旋轉氣缸 |
透明 |
1只 |
|
9 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1只 |
|
10 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
|
11 |
手動(dòng)換向閥 |
H210—08 |
1只 |
|
12 |
單電磁換向閥（二位三通）常開(kāi) |
3V210-8 |
1只 |
|
13 |
單電磁換向閥（二位三通）常閉 |
3V210-8 |
1只 |
|
14 |
單電磁換向閥（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
|
15 |
雙電磁換向閥（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
|
16 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
|
17 |
單氣換向閥（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
18 |
雙氣換向閥（二位五通） |
4A220—08 |
2只 |
|
19 |
行程閥（機控） |
MOV—2 |
1只 |
|
20 |
行程閥（按鈕） |
MOV—3 |
1只 |
|
21 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
MOV—3A |
1只 |
|
22 |
或門(mén)型梭閥 |
ST—02 |
2只 |
|
23 |
快速排氣閥 |
1/4 QE—02 |
2只 |
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24 |
單向節流閥 |
RE—02 |
2只 |
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25 |
單向節流閥 |
JSC601 |
1只 |
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26 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
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27 |
順序閥 |
透明 |
1只 |
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28 |
氣容 |
1只 | |
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29 |
氣管 |
PU6ⅹ4 |
30米 |
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30 |
行程開(kāi)關(guān)（裝在缸體上） |
2只 | |
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31 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
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32 |
內六角扳手 |
3把 | |
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33 |
螺絲刀 |
2把 | |
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34 |
剪刀 |
1把 | |
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35 |
活動(dòng)板手 |
1把 | |
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36 |
尖嘴鉗 |
1把 | |
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37 |
消聲器（�。� |
1/8 |
2只 |
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38 |
消聲器（大） |
3/8 |
2只 |
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39 |
三通（T型三通） |
Ø 6 |
4只 |
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40 |
三通（Y型減徑三通） |
Ø 8—Ø 6 |
1只 |
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41 |
四通 |
Ø 6 |
4只 |
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42 |
L型（螺紋二通） |
601 |
2只 |
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43 |
L型（螺紋二通） |
602 |
2只 |
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44 |
氣孔塞頭 |
Ø 6 |
20只 |
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45 |
氣動(dòng)實(shí)訓指導書(shū) |
1冊 | |
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46 |
PLC編程軟件、程序 |
光盤(pán) |
1盤(pán) |
