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SBXDC-02LZ現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監督，使各項物流活動(dòng)實(shí)現最佳協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統工程技術(shù)及現代信息技術(shù)。緊密結合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學(xué)與技能實(shí)訓。
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備），物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網(wǎng)絡(luò )通信接口等模塊組成，系統全部采用工業(yè)元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實(shí)訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放。
一、裝置特點(diǎn)
1. 本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用自動(dòng)化實(shí)訓系統。
2. 實(shí)訓時(shí)系統硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會(huì )損壞元件，供學(xué)生反復訓練。
3. 小型執行元件，使整個(gè)系統的結構緊湊、造型美觀(guān)大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實(shí)訓室的多臺布局。
4. 傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器等。
5. 系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等。
6. 具有視頻監控系統，對整個(gè)工業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行全方位的監控和管理。
7. 庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時(shí)準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節，可以使用移動(dòng)數據采集終端，實(shí)現對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
8.主機：西門(mén)子S7-200
9. 裝置配有2臺變頻器，驅動(dòng)交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制。
10. 該裝置內設有網(wǎng)絡(luò )通信接口，組成PLC系統網(wǎng)絡(luò )，并完成網(wǎng)絡(luò )技術(shù)系統實(shí)訓。
二、技術(shù)指標：
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
三、系統組成
1. 實(shí)訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用實(shí)訓系統。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )將檢測結果傳送到該站，該站通過(guò)坐標式氣動(dòng)機器人將從生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機，主要由四自由度氣動(dòng)機械手組成，電氣控制部分由PLC完成。
收料裝置：接收由機械手搬運過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內，內附稱(chēng)重傳感器及超重報警系統，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過(guò)測量范圍時(shí)告警，上述功能由PLC完成。
6. 堆垛機：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測站送來(lái)的分類(lèi)信息，準確地分類(lèi)到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制。直流減速電機對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類(lèi)準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。
7. 自動(dòng)化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. 條形碼識別系統：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統，整個(gè)系統包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備）等。
9. PLC控制系統：裝置配有3臺三菱PLC 。
四、實(shí)訓項目
PLC基本技能編程實(shí)訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進(jìn)電機練習
變頻調速應用實(shí)訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無(wú)極調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速調速
9. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調速
傳感器檢測應用實(shí)訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用
14. 多種傳感器組合的綜合應用
綜合功能應用實(shí)訓
15. 機械原理與機械傳動(dòng)綜合應用
16. 系統維護和故障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18. 機械手運動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程
22. 生產(chǎn)線(xiàn)控制系統
23. 計算機監控系統
24. 組態(tài)軟件監控
五、配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
2400×560×1400 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
1張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài) 7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色 |
1塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
西門(mén)子 S7-200 CPU224 |
3臺 |
|
4 |
變頻器模塊 |
三菱D720 功率≥0.75KW |
2臺 |
|
5 |
電源模塊 |
電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè) |
1套 |
|
6 |
貨料入口傳輸帶 |
下料框1個(gè)、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標傳感器LX-111 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4 1只，完成貨物的識別、檢測）、工件等組成 |
1套 |
|
7 |
貨料出口傳輸帶 |
傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C4 1只 |
1套 |
|
8 |
搬運機器人 |
四自由度氣動(dòng)機械手1套、DM556步進(jìn)驅動(dòng)器2套 |
1套 |
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9 |
收料裝置 |
料斗1個(gè)、上海天賀1KG稱(chēng)重傳感器1個(gè) |
1套 |
|
10 |
堆垛機 |
包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套，DM556步進(jìn)電機及驅動(dòng)器2套 |
1套 |
|
11 |
立體倉庫 |
1排5×5層立體貨架1套； |
1套 |
|
12 |
條形碼識別系統 |
艾韋迅 條碼掃描儀1臺 |
1套 |
|
13 |
氣管 |
Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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14 |
物料 |
金屬5個(gè)，尼龍黑白紅綠各5個(gè) |
25個(gè) |
|
15 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
|
1條 |
|
16 |
觸摸屏與計算機通信線(xiàn) |
|
1條 |
|
17 |
觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
|
1條 |
|
18 |
配套工具 |
|
1套 |
|
19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
碩博偉業(yè) |
1套 |
|
20 |
電腦推車(chē) |
碩博自制 |
1臺 |
|
21 |
靜音空氣壓縮機 |
奧突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 |
1臺 |
SBWWLX-1型現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統（西門(mén)子PLC）
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備），物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網(wǎng)絡(luò )通信接口等模塊組成，系統全部采用工業(yè)元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實(shí)訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放。
現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統，是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監督，使各項物流活動(dòng)實(shí)現最佳協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統工程技術(shù)及現代信息技術(shù)。緊密結合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學(xué)與技能實(shí)訓。
參考圖（以實(shí)物圖為準）
二、裝置特點(diǎn)
1. 本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用自動(dòng)化實(shí)訓系統
2. 實(shí)訓時(shí)系統硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會(huì )損壞元件，供學(xué)生反復訓練
3. 小型執行元件，使整個(gè)系統的結構緊湊、造型美觀(guān)大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實(shí)訓室的多臺布局
4. 傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器等
5. 系統控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等
6. 具有視頻監控系統，對整個(gè)工業(yè)現場(chǎng)進(jìn)行全方位的監控和管理
7. 庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時(shí)準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節，可以使用移動(dòng)數據采集終端，實(shí)現對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。
8. 主機可選擇配套西門(mén)子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
9. 裝置配有2臺變頻器，驅動(dòng)交流電機加、減速運行，對傳送系統調速控制
10. 該裝置內設有網(wǎng)絡(luò )通信接口，組成PLC系統網(wǎng)絡(luò )，并完成網(wǎng)絡(luò )技術(shù)系統實(shí)訓
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號及規格 |
數量 |
|
1 |
西門(mén)子PLC主機 |
CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） |
1套 |
|
CPU224 DC/DC/DC |
1臺 |
||
|
CPU224 AC/DC/繼電器 |
1臺 |
||
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2 |
三菱PLC主機 |
FX2N-48MT＋（2AI/1AO） |
1套 |
|
FX2N-48MT |
1臺 |
||
|
FX2N-48MR |
1臺 |
||
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3 |
歐姆龍PLC主機 |
CP1H-XA40DT |
1套 |
|
CP1H-X40DT |
1臺 |
||
|
CP1H-X40DR |
1臺 |
三、技術(shù)指標：
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、系統組成
1. 實(shí)訓系統安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放，系統內部含有網(wǎng)絡(luò )接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò )，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應用實(shí)訓系統。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
4. 搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )將檢測結果傳送到該站，該站通過(guò)坐標式氣動(dòng)機器人將從生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機。主要由四自由度氣動(dòng)機械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5. 收料裝置：接收由機械手搬運過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內，
6. 堆垛機：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測站送來(lái)的分類(lèi)信息，準確地分類(lèi)到倉庫不同的倉位中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩，步進(jìn)電機及驅動(dòng)器控制。直流減速電機對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類(lèi)準確入庫。電氣控制部分由PLC完成
7. 自動(dòng)化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. PLC控制系統：裝置配有3臺PLC，可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等
五、實(shí)訓項目
PLC基本技能編程實(shí)訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進(jìn)電機練習
變頻調速應用實(shí)訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無(wú)極調速
7. PLC控制變頻器多段速調速
8. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調速
傳感器檢測應用實(shí)訓
9. 光電傳感器應用
10. 電感傳感器應用
11. 電容傳感器應用
12. 顏色傳感器應用
13. 多種傳感器組合的綜合應用
綜合功能應用實(shí)訓
14. 機械原理與機械傳動(dòng)綜合應用
15. 系統維護和故障檢測培訓
16. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
17. 機械手運動(dòng)控制
18. 單個(gè)工作站控制
19. 多個(gè)工作站聯(lián)機工作
20.
完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程
