"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBXCJ-01A自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
電氣綜合實(shí)訓室設備將建設電氣綜合實(shí)訓室,該實(shí)訓室將包含電氣控制綜合實(shí)訓臺、自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置、電氣故障排除箱、教室多媒體講臺等設備,能夠滿(mǎn)足學(xué)生《電氣控制(―體化、《PLC應用(一體化)、《觸摸屏應用》、《變頻器及軟啟動(dòng)器》等課程的授課需求。
一、電氣控制綜合實(shí)訓設備功能與結構
該設備由PLC電氣控制應用平臺、電力拖動(dòng)安裝平臺、立式塑膠機控制電路故障診斷實(shí)訓平臺、電腦桌、裝配桌、實(shí)訓儀表工具等組成。
1.PLC電氣控制應用平臺
平臺上面安裝有智能物聯(lián)網(wǎng)模塊、PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅動(dòng)器、步進(jìn)驅動(dòng)器、指示燈按鈕模塊等器件，融合自動(dòng)控制系統電氣控制電路的接線(xiàn)、PLC編程與調試于一體，滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、鑒定培訓及職業(yè)競賽的需要。
2.電力拖動(dòng)安裝平臺
電力拖動(dòng)安裝平臺采用萬(wàn)能網(wǎng)孔板開(kāi)放式設計，自由組合的思路，平臺配套電力拖動(dòng)實(shí)訓套件箱，學(xué)員根據實(shí)訓項目的要求，選取器件、組合成相應的實(shí)訓電路，完成電力拖動(dòng)線(xiàn)路安裝、接線(xiàn)、調試及工藝整理，滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、鑒定培訓及職業(yè)競賽的需要。
3.立式塑膠機控制電路故障診斷實(shí)訓平臺
立式塑膠機控制電路故障診斷實(shí)訓平臺選取的電路是模仿真實(shí)的工業(yè)生產(chǎn)控制系統，其中包含了裝料、加熱、冷卻和卸料功能。學(xué)員根據工藝流程，進(jìn)行故障診斷與排除。工藝流程如下：
工作開(kāi)始，首先用手動(dòng)將轉臂轉到裝料位（5B1點(diǎn)），按下啟動(dòng)。首先加熱室的進(jìn)料門(mén)在電機3M1的拖動(dòng)下打開(kāi)，開(kāi)到位（6B1）以后，轉臂由裝料位（5B1點(diǎn)）到加熱位（7B1點(diǎn)）開(kāi)始加熱。轉臂到加熱位以后，進(jìn)料門(mén)關(guān)閉（到位6B2）。加熱時(shí)間到以后，出料門(mén)在電機3M2的拖動(dòng)下打開(kāi)（到位8B1），轉臂由加熱位到冷卻位（9B1），出料門(mén)在電機3M2的拖動(dòng)下關(guān)閉（到位8B2），在冷卻位風(fēng)冷電機（4M1）開(kāi)始冷卻，時(shí)間到以后，轉臂由冷卻位到卸載位。卸料結束，手動(dòng)將轉臂由卸料位轉到裝料位。
4.環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型
模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機械手、搬運龍門(mén)架、分揀機構、變頻電機、伺服電機、步進(jìn)電機、多種傳感器及氣缸等組成。該任務(wù)模擬生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機實(shí)現調速功能；通過(guò)光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測，PLC控制伺服、步進(jìn)、多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)，端口采用全開(kāi)放設計。
5.直流調速模塊
模塊底板采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板經(jīng)折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。底板上裝有兩個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有直流電機、測速發(fā)電機、直流調速線(xiàn)路板、顯示系統等組成。該模塊采用測速發(fā)電機反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調速系統，調速系統由給定電壓、轉速負反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。學(xué)員根據功能要求進(jìn)行測量分析，完成故障診斷與排除。
6.裝配桌
由桌體框架和臺面兩大部分組成。桌體框架用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，預設電源插座擴展孔，依據用途可加裝電源插座，配置1個(gè)2層工具柜，表面靜電噴塑，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電，可隨意拆裝，方便運輸安裝。
7.電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤(pán)抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個(gè)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)。
8.產(chǎn)品配件包
包含設備安裝、調試、實(shí)訓所需要的配件、配線(xiàn)、耗材等，包括PLC編程線(xiàn)、觸摸屏USB下載線(xiàn)、通訊線(xiàn)、空氣壓縮機、排插座、安裝耗材等。
一、電氣控制綜合實(shí)訓設備參數概覽
1.工作電源： AC380V±10％ 50Hz
2.額定功率：≤1.5kW
3.安全保護功能：漏電保護、過(guò)流保護、短路保護、接地保護
4.PLC:西門(mén)子CPU 1214C DC/DC/DC 晶體管型，14輸入/10輸出
5.數字量輸入/輸出模塊：繼電器型，16輸入/16輸出
6.伺服系統：匯川IS620P，伺服電機：0.1KW/軸高：20mm
7.變頻器：匯川MD200變頻器
8.步進(jìn)驅動(dòng)器：YKD2305M 步進(jìn)電機：YK42XQ47-02A
9.觸摸屏：TPC7062TI
10.RFID：工業(yè)RFID讀寫(xiě)器
11.單站尺寸：W800*D700*H1830mm
12.區域尺寸：5000mm*3000mm
二、電氣控制綜合實(shí)訓設備配置清單
|
序號 |
配置名稱(chēng) |
規格型號 |
單位 |
數量 |
備注 |
|
PLC 電氣控制應用平臺 |
|||||
|
1 |
主體平臺 |
|
套 |
1 |
|
|
2 |
智能物聯(lián)網(wǎng)模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
3 |
電源模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
4 |
PLC電氣控制掛板 |
|
套 |
1 |
|
|
5 |
環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型 |
|
套 |
1 |
|
|
6 |
數字孿生仿真系統 |
|
套 |
1 |
|
|
電力拖動(dòng)實(shí)訓平臺 |
|||||
|
1 |
主體平臺 |
|
套 |
1 |
|
|
2 |
智能物聯(lián)網(wǎng)模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
3 |
電源模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
4 |
電力拖動(dòng)掛板 |
|
套 |
1 |
|
|
5 |
電動(dòng)機組 |
|
套 |
1 |
|
|
立式塑膠機控制電路故障診斷實(shí)訓平臺 |
|||||
|
1 |
電源模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
2 |
主體平臺 |
|
套 |
1 |
|
|
3 |
立式塑膠機控制電路掛板 |
|
套 |
1 |
|
|
4 |
智能物聯(lián)網(wǎng)模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
5 |
直流調速模型 |
|
套 |
1 |
|
|
6 |
電腦桌 |
|
套 |
1 |
|
|
7 |
裝配桌 |
|
套 |
1 |
|
|
8 |
培訓資源包 |
|
套 |
1 |
|
|
9 |
設備配線(xiàn)包 |
|
套 |
1 |
|
|
10 |
凳子 |
|
張 |
2 |
|
|
電力拖動(dòng)實(shí)訓套件箱 |
|||||
|
1 |
剩余電流動(dòng)作斷路器 |
NB1LE-40 3P+N C16 |
個(gè) |
1 |
|
|
2 |
小型斷路器 |
NB1-63 3P C16 |
個(gè) |
1 |
|
|
3 |
交流接觸器 |
CJX2-1210 220V |
個(gè) |
6 |
|
|
4 |
輔助觸頭 |
F4-22 |
個(gè) |
6 |
|
|
5 |
中間繼電器 |
JZC1-44 AC220V |
個(gè) |
4 |
|
|
6 |
熔體 |
RT28-32/4A |
個(gè) |
7 |
|
|
7 |
熔斷器座 |
RT28N-32 32A |
個(gè) |
7 |
|
|
8 |
時(shí)間繼電器 |
JSZ3A-B（通電延時(shí)0.1s-6m) AC220V |
個(gè) |
2 |
|
|
9 |
時(shí)間繼電器 |
JSZ3C-B （瞬動(dòng)型通電延時(shí)0.1s-6m) AC220V |
個(gè) |
2 |
|
|
10 |
時(shí)間繼電器座 |
PF083-A /8T圓孔 |
個(gè) |
4 |
|
|
11 |
熱過(guò)載繼電器 |
NR4-63/1.6-2.5A |
個(gè) |
3 |
|
|
12 |
行程開(kāi)關(guān) |
LXK3-20S/B 不帶鎖 單輪 |
個(gè) |
3 |
|
|
13 |
行程開(kāi)關(guān) |
LXK3-20S/BH 帶鎖 單輪 |
個(gè) |
3 |
|
|
14 |
自復平頭按鈕 |
LA38-11BN 1常開(kāi)1常閉 紅色 |
個(gè) |
2 |
|
|
15 |
自復平頭按鈕 |
LA38-11BN 1常開(kāi)1常閉 綠色 |
個(gè) |
3 |
|
|
16 |
自復平頭按鈕 |
LA38-11BN 1常開(kāi)1常閉 黃色 |
個(gè) |
1 |
|
|
17 |
1位蘑菇頭式按鈕 |
LA38-11 |
個(gè) |
1 |
|
|
18 |
1位按鈕盒 |
NPH1-10 淺灰色 |
個(gè) |
1 |
|
|
19 |
2位按鈕盒 |
NPH1-20 淺灰色 |
個(gè) |
1 |
|
|
20 |
3位按鈕盒 |
NPH1-30 淺灰色 |
個(gè) |
4 |
|
|
21 |
信號指示燈 |
AD16-22DS/4 AC220V 綠色 |
個(gè) |
3 |
|
|
22 |
信號指示燈 |
AD16-22DS/4 AC220V 黃色 |
個(gè) |
2 |
|
|
23 |
信號指示燈 |
AD16-22DS/4 AC220V 紅色 |
個(gè) |
2 |
|
|
24 |
二位置鎖定旋鈕式開(kāi)關(guān) |
LA38-11 1常開(kāi)1常閉 |
個(gè) |
3 |
|
|
25 |
橋堆 |
KBPC5010 50A/10W |
個(gè) |
1 |
|
|
26 |
管式電阻 |
RX20-50W100Ω±5% |
個(gè) |
3 |
|
|
27 |
線(xiàn)槽 |
40*35白色 |
條 |
3 |
|
|
28 |
通用C45鋁導軌 |
35*7.5*1.1mm 1米 |
條 |
3 |
|
|
29 |
安裝螺釘 |
|
套 |
1 |
|
|
實(shí)訓工具 |
|||||
|
1 |
歐式管型壓線(xiàn)鉗 |
0.25-6mm2 (HSC86-4) |
把 |
1 |
|
|
2 |
螺絲刀 |
十字PH2*100 mm |
把 |
1 |
|
|
3 |
螺絲刀 |
PH0*75強力型十字 |
把 |
1 |
|
|
4 |
螺絲刀 |
5*75強力型一字 |
把 |
1 |
|
|
5 |
手動(dòng)螺絲刀套件 |
38PCS,H4*28mm |
把 |
1 |
|
|
6 |
剝線(xiàn)鉗 |
150MM |
把 |
1 |
|
|
7 |
不銹鋼剪刀 |
NS-3 |
把 |
1 |
|
|
8 |
卷尺 |
5米 |
把 |
1 |
|
|
9 |
直角尺 |
300*150mm |
把 |
1 |
|
|
10 |
斜口鉗 |
7寸 貨號 |
把 |
1 |
|
|
11 |
手柄套筒 |
7mm |
把 |
1 |
|
|
12 |
塑柄調節式鋼鋸架 |
10寸-12寸 可調試 |
條 |
1 |
|
|
13 |
鋼鋸條 |
18TPI×12"/300mm |
把 |
4 |
|
|
14 |
數字萬(wàn)用表 |
UT139C |
把 |
1 |
|
|
15 |
多角度桌虎鉗 |
3寸 |
把 |
1 |
|
|
16 |
外熱式電烙鐵 |
60W |
把 |
1 |
|
|
17 |
全金屬電烙鐵架 |
雙格 110*98mm 黑色 |
個(gè) |
1 |
|
|
18 |
焊錫絲 |
Ф0.8mm |
卷 |
1 |
|
|
19 |
數字示波器 |
|
套 |
1 |
用戶(hù)自購 |
三、設備配置詳細參數
|
序號 |
設備名稱(chēng) |
詳細參數 |
|
1 |
主體平臺 |
1. 尺寸：W800*D700*H1830mm 2. 平臺采用立式結構開(kāi)放式設計，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方。底部裝有帶腳墊萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調腳固定時(shí)用，移動(dòng)固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實(shí)訓區域，依據任務(wù)安裝不同掛板。 |
|
2 |
智能物聯(lián)網(wǎng)模塊 |
1. 功能：實(shí)現與各種儀表的數據采集、處理，經(jīng)過(guò)數據處理后上傳到服務(wù)器平臺，同時(shí)服務(wù)器平臺可對物聯(lián)網(wǎng)模塊下達指令，配合擴展板模塊實(shí)現遠程控制。 2. 組成：由物聯(lián)網(wǎng)云平臺、采集通信模塊與擴展模塊組成，其中采集通信模組包括：4G通信模塊、網(wǎng)口模塊、主控模塊、485通信模塊以及指示燈模塊。擴展模塊配有4路輸入檢測與4路輸出驅動(dòng)電路，模塊功能參數如下： a)采集與通信模塊 模塊可以通過(guò)RS-485接口，利用ModbusRTU協(xié)議采集儀表和PLC的數據，再將數據按照三向物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器平臺的協(xié)議進(jìn)行打包，然后通過(guò)4G模塊或網(wǎng)口模塊上傳到服務(wù)器平臺進(jìn)行數據解析并顯示，同時(shí)服務(wù)器平臺可以發(fā)送相應的控制指令到通信模塊，完成對應的ModbusRTU設備或者對擴展板模塊進(jìn)行數據傳輸。 物聯(lián)網(wǎng)底板：該模塊作為智能物聯(lián)網(wǎng)模塊的橋梁，上面搭載了24V電源輸入端子、3.3V電源轉換集成電路、固件更新接口、網(wǎng)絡(luò )模式切換按鈕、兩路RS-485接口、與4G模塊相兼容的單排母接口、與主控模塊兼容的雙排母接口、與擴展板相連的排線(xiàn)口、與網(wǎng)口模塊相連的過(guò)孔以及與指示燈面板相連的通孔與焊盤(pán)。該模塊設計集成度超高，兼容性好，在產(chǎn)品損壞更換或硬件模塊更新時(shí)可以直接將模塊替換而無(wú)需更換底板。 網(wǎng)口模塊：模塊采用ARM內核，支持TCP Server、TCP Client、UDP Client、UDP Server、Httpd Client 多種工作模式，支持Modbus網(wǎng)關(guān)功能。模塊用于實(shí)現串口到以太網(wǎng)口的數據的雙向透明傳輸，模塊內部完成協(xié)議轉換，數據包，通過(guò)簡(jiǎn)單設置即可指定工作細節。網(wǎng)口參數可以通過(guò)內置網(wǎng)頁(yè)也可以通過(guò)設置軟件或串口發(fā)送AT指令的方式進(jìn)行設置，一次設置永久保存。采用雙網(wǎng)口結構,分為外網(wǎng)口與內網(wǎng)口。外網(wǎng)口用于與外網(wǎng)連接將信息發(fā)送到云端服務(wù)器平臺，內網(wǎng)口用于MosbusRTU協(xié)議與MosbusTCP協(xié)議相互轉換，可用于兼容僅支持ModbusTCP協(xié)議和網(wǎng)口相連的設備。 4G模塊：模塊采用4G通信模組與Arm Cortex-M0+內核的低功耗控制器相集成的4G模塊，模塊是一款帶分集接收功能的4G多模全網(wǎng)通無(wú)線(xiàn)通信模塊，該模塊支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GPRS五模。模塊支持多輸入多輸出技術(shù)（MIMO），即在發(fā)射端和接收端分別使用多個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)，使信號通過(guò)發(fā)射端與接收端的多個(gè)天線(xiàn)傳送和接收，從而降低誤碼率，改善通信質(zhì)量。整體的4G模塊利用Arm Cortex-M0+內核控制實(shí)現4G模塊自動(dòng)運行，故障重啟，斷開(kāi)連接，參數修改與保存等功能。 核心控制模塊：核心控制模塊由Arm Cortex-M4內核高性能微控制器及外圍電路組成，運行主頻可達168MHZ，模塊配有固件燒錄口，方便調試。模塊控制固件采用了FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統，具有源碼公開(kāi)、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機上運行。模塊利用FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統實(shí)現分任務(wù)管理，使程序處理效率大大增加。 b)擴展板模塊 該模塊由4路繼電器輸出接口，4路輸入檢測接口，指示燈以及電源接口組成，主要用于配合采集與通訊模塊工作，達到服務(wù)器平臺遠程控制繼電器輸出，從而控制繼電器上的用電器通斷。 3. 技術(shù)參數 a)額定工作電壓：24VDC b)額定工作電流：≤300mA c)物聯(lián)網(wǎng)云平臺通信：可選擇4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )TCP/IP連接和網(wǎng)口TCP/IP連接兩種通信方式連接到物聯(lián)網(wǎng)云平臺。 d)RS485通信：采用標準的ModBusRTU協(xié)議，可與PLC、電量表、氣量表、溫濕度計等帶有ModBusRTU標準協(xié)議的儀器儀表進(jìn)行數據交互。 e)開(kāi)關(guān)量輸入檢測：具備4路開(kāi)關(guān)量檢測，檢測采用光耦隔離的方式，可檢測電壓最高35V，最大電流50mA。 f)繼電器輸出：具備4路繼電器輸出，可以連接到交流接觸器實(shí)現低壓控制高壓電器通斷。 g)系統故障檢查與警示：具備故障檢查機制，在系統未正常工作時(shí)對應面板指示燈熄滅方便工作人員發(fā)現問(wèn)題。 |
|
3 |
電源模塊 |
1. 功能：為實(shí)訓任務(wù)提供各種電源，具有漏電保護、過(guò)流保護、短路保護、接地保護等。 2. 尺寸：W718*D98*H158mm 3. 結構：由箱體和面板組成，采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現代UV打印技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。 4. 直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護及自動(dòng)恢復功能； 5. 兩組交流電源輸出；AC380V、AC220V，采用安全端子及螺釘端子兩種輸出方式，方便不同方式接線(xiàn)。 6. 電源輸出區域設計有透明安全防護罩，提高用電的安全性。防護罩開(kāi)合角度大于110度，出線(xiàn)孔為拱門(mén)型設計。 |
|
4 |
PLC電氣控制掛板 |
1. 功能：掛板集成安裝有PLC控制器、觸摸屏、變頻器、伺服系統、步進(jìn)系統、指示燈按鈕模塊等，所有器件端口引至接線(xiàn)端子，配合環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型，完成接線(xiàn)、編程、調試等實(shí)訓。 2. 尺寸：W719*D40*H660mm（不含器件） 3. 結構：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。 4. 主要器件參數： 1)S7-1200 PLC模塊 a)品牌：西門(mén)子 b)CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI c)數字量輸入輸出模塊：16輸入24V DC/16輸出繼電器 2)觸摸屏 d)型號：TPC7062Ti e)品牌：昆侖通態(tài) f)液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480） g)CPU主板 ：Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz） h)觸摸屏：四線(xiàn)電阻式 i)內存：128M SDRAM，HK/HS具備圖形加速 j)存儲設備128M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數據儲存 k)接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×以太網(wǎng)口 l)安裝方式 ：嵌入式安裝 m)電源：DC24V/30W n)總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm o)凈重：0.8kg 3)MD200變頻器 a)命令源:操作面板給定、控制端子給定、串行通訊口給定等 b)b)輸入端子： 4個(gè)數字輸入端子 d)輸出端子： 1個(gè)繼電器輸出端子， 1個(gè)模擬量輸出端子，支持0-10V電壓輸出 e)顯示面板： LED顯示 f)保護功能：上電電機短路檢測、輸入輸出缺相保護、過(guò)流保護、欠壓保 護、過(guò)熱保護等 g)環(huán)境溫度： -10℃~+50℃ h)防護等級： IP20 4)IS620P 伺服系統 a)主電路電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US"> AC220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A b)適用電機：0.1kW c)防護等級：IP10 d)頻率特性：1.2kHz e)尺寸：≥50*160*173mm 5)步進(jìn)系統 a)名稱(chēng)：兩相數字式步進(jìn)驅動(dòng)器 b)型號：YKD2305M c)驅動(dòng)電壓：20-50VDV d)適配電流：<3A e)保護功能：具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓等保護 6)指示燈按鈕模塊 a)采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現代絲印技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。 b)安裝有自復平鈕4個(gè)、旋鈕2個(gè)、信號指示燈6個(gè)，端口引至接線(xiàn)端子。 |
|
5 |
環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型 |
1.功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機實(shí)現調速功能；通過(guò)光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)實(shí)訓，端口采用全開(kāi)放設計。 2.尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。 3.結構：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機械手、搬運龍門(mén)架、分揀機構、變頻電機、伺服電機、步進(jìn)電機、多種傳感器及氣缸等組成。 4.三相交流減速電機 1)型號：4IK25GN-S3/4GN50K 2)額定電壓：380V 3)功率：25W 4)減速比:1:50 5.伺服電機 1)額定功率： 0.1kW 2)額定轉矩： 0.32Nm 3)額定電流： 1.3A 4)額定轉速： 3000 5)電壓： 220V 6)編碼器類(lèi)型： 23bit多圈絕對值編碼器 6.步進(jìn)電機 1)YK42XQ47-02A 2)額定電壓：3V 3)額定電流：2A 4)步角距：1.8° 5)電機長(cháng)度：49mm 6)保持轉矩：0.48N.m 7)電機線(xiàn)數：4線(xiàn) 8)步距精度：5% 9)絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC 10)耐壓:500V AC 1minute 11)徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負載） 12)軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負載） 7.數字光纖傳感器 13)型號：FM-E31 14)電源電壓：12V至24VDC±10% 15)控制輸出：NPN型 16)保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過(guò)流保護、過(guò)電壓保護功能 17)輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開(kāi)關(guān)選擇） 18)延時(shí)功能：斷開(kāi)延時(shí)計時(shí)器/開(kāi)啟延時(shí)計時(shí)器/單次計時(shí)器 19)響應時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。 8.光纖頭 1)型號：FN-D076 2)檢測距離：20至190mm 3)最小彎曲半徑：R20。 9.金屬傳感器 1)型號：E2E-X10ME1 2)檢測頭尺寸：M18 3)檢測距離：10mm±10%, 4)設定距離：0-8mm, 5)電源電壓：DC12-24V, 6)輸出NPN格式； 10.圓柱型光電傳感器 1)型號：UE-11D, 2)控制輸出：NPN型， 3)檢測范圍：11cm， 4)反應時(shí)間：最遲1.5ms， 5)電源電壓：12V至24VDC±10%。 11.工業(yè)RFID讀寫(xiě)器： 1)可支持達至1.5W射頻功率； 2)感應距離可達20cm 3)顏色：黑色+不銹鋼； 4)外形長(cháng)：82mm； 5)前端直徑：32mm； 6)調整距離外徑：35/38mm； 7)線(xiàn)長(cháng)：1500mm； 8)重量：150g |
|
6 |
仿真軟件包 |
1.數字孿生仿真系統 1)功能： 信息化虛擬仿真上位機，交互式軟件接口實(shí)現與下位機通訊。采用軟件建模及上位機界面設計，實(shí)現與下位機的通訊功能（USB、Wifi、以太網(wǎng)協(xié)議），實(shí)現上位機的虛擬仿真。 將設備的PLC控制程序下載到真實(shí)PLC中，3D仿真模型和仿真數據驅動(dòng)器取代實(shí)物設備受PLC程序控制并反饋相關(guān)的傳感器信號。仿真模型接收數據后驅動(dòng)3D模型運行，運行中機構對應的傳感器等信息通過(guò)仿真驅動(dòng)器IO輸出端輸出到PLC及自動(dòng)化控制系統的輸入端。 仿真數據驅動(dòng)器通過(guò)IO輸入端采集送料模型、機械手搬運模型、物料傳送分揀模型的輸出控制信息，將輸出控制信息通過(guò)USB通信傳送給上位機仿真模型 2)仿真軟件模型包括： 顆粒上料單元自動(dòng)化工作站，包括工作臺，型材臺面，上料筒2個(gè)顆粒推送氣缸2個(gè)，雙皮帶分揀輸送帶1條，雙工位旋轉吸料機構1個(gè)，瓶子上料輸送帶1條，填裝輸送皮帶1條，填裝氣動(dòng)定位機構1個(gè)。 蓋擰蓋單元自動(dòng)化工作站，包括工作臺，型材臺面，加蓋機構1個(gè)，擰蓋機構1個(gè)，輸送帶1條，定位機構2個(gè)。 檢測分揀自動(dòng)化工作站，包括工作臺，型材臺面，龍門(mén)檢測機構1個(gè)，不合格品分揀機構1個(gè)，輸送帶1條，定位機構1個(gè)。 立體倉庫自動(dòng)化工作站，包括工作臺，型材臺面，倉庫構架1個(gè)，2軸垛機機構1個(gè)。 其他3D仿真模型 三層電梯控制 自動(dòng)售貨機 機械手 自動(dòng)門(mén) 天塔之光 全自動(dòng)洗衣機 自動(dòng)成型機 紅綠燈 裝配流水線(xiàn) 四路搶答器 音樂(lè )噴泉 軋鋼機 郵件分揀 物料分揀 多級傳輸 八段碼顯示 多種液體混合 雙面銑床 電鍍槽 交流電機正反轉控制 小車(chē)運動(dòng) 攪拌站 汽車(chē)燈光控制 汽車(chē)火花塞點(diǎn)火控制 加工中心控制 隧道監控 自動(dòng)扶梯 CA6140普通車(chē)床PLC改造控制 X62W萬(wàn)能銑床PLC改造控制 T68臥式鏜床PLC改造控制 M7120平面磨床PLC改造控制 Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 電動(dòng)葫蘆PLC改造控制 Z35搖臂鉆床PLC改造控制 .M1432A萬(wàn)能外圓磨床PLC改造控制 3)仿真驅動(dòng)器主機： 電源DC24V，≤200mA 數字I/O 8路輸入、8路輸出均兼容PNP和NPN接線(xiàn)方式 模擬I/O 2路輸入4-20mA、2路輸出4-20mA/0-10V 狀態(tài)指示電源指示、I/O狀態(tài)指示、通訊狀態(tài)指示 支持通訊接口支持RS485、以太網(wǎng)、USB 通訊波特率115200 嵌入式系統內置μC/OS-III嵌入式系統 控制芯片ARM Cortex-M3 尺寸180*98*50mm 4)仿真驅動(dòng)器擴展板： 電源DC24V，≤300mA 輸入端口2路高速脈沖輸入，16路開(kāi)關(guān)量輸入，兼容PNP和NPN接線(xiàn)方式 輸出端口16路開(kāi)關(guān)量輸出，兼容PNP和NPN接線(xiàn)方式 連接方式接線(xiàn)端子排、37Pin快速插頭 狀態(tài)指示電源指示、I/O狀態(tài)指示、通訊狀態(tài)指示 通訊接口RS485 I/O擴展32路40Pin快速插頭 嵌入式系統內置μC/OS-III嵌入式系統 控制芯片ARM Cortex-M3 尺寸200*110*60mm |
|
7 |
電力拖動(dòng)掛板 |
1. 功能：采用萬(wàn)能網(wǎng)孔板開(kāi)放式設計，自由組合的思路，平臺配套電力拖動(dòng)實(shí)訓套件箱，學(xué)員根據實(shí)訓項目的要求，選取器件、組合成相應的實(shí)訓電路，完成電力拖動(dòng)線(xiàn)路安裝、接線(xiàn)、調試及工藝整理實(shí)訓； 2. 尺寸：W719*D40*H1000mm（不含器件） 3. 結構：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑處理。 |
|
8 |
電動(dòng)機組 |
1. 功能：底板采用Q235冷扎鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，底板安裝有三相異步電動(dòng)機及雙速電動(dòng)機，電動(dòng)機引線(xiàn)采用高絕緣性安全型接線(xiàn)柱引出，以便于學(xué)員接線(xiàn)。裝有兩個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運。在設備中作為電路負載模塊使用。 2. 尺寸：W600*D260*H160mm（含器件） 3. 三相異步電動(dòng)機 4臺 a)電壓： 380V b)功率：180W c)頻率：50HZ d)接法：Y/△ e)電流：0.4A f)轉速：1400r/min 4. 雙速電機 1臺 a)電壓： 380V b)頻率：50HZ c)接法：Y Y/△ d)電流：0.7A e)轉速：1400/700r/min |
|
9 |
立式塑膠機控制電路掛板 |
1. 功能：控制電路掛板選取的立式塑膠機的電路，模仿真實(shí)的工業(yè)塑料加工生產(chǎn)控制系統，其中包含了裝料、加熱、冷卻和卸料工序。該模�？梢灶A設故障，學(xué)員根據工藝流程，進(jìn)行故障診斷與排除。 2. 尺寸：W719*D40*H1000mm（不含器件） 3. 結構：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。 4. 掛板集成安裝有傳感器模塊、故障設置模塊、指法燈按鈕模塊、交流接觸器、中間繼電器、正反轉控制器、電機斷路器、開(kāi)關(guān)電源、時(shí)間繼電器等。 |
|
10 |
直流調速模型 |
1. 功能：直流調速模型采用測速發(fā)電機反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調速系統，調速系統由給定電壓、轉速負反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。直流調速PCB線(xiàn)路板采用插放式設計，方便學(xué)員取出。學(xué)員根據功能要求進(jìn)行測量分析，完成故障診斷與排除。 2. 尺寸：L600*W300*H200mm 3. 主要器件： a)閉環(huán)直流調速PCB線(xiàn)路板 b)永磁直流電動(dòng)機-永磁測速發(fā)電機組 c)數字顯示系統 d)透明防護罩 |
|
11 |
電腦桌 |
1. 功能：?jiǎn)喂の辉O計，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實(shí)訓使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底裝有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。 4. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。 |
|
12 |
裝配桌 |
1. 功能：由桌身、工具柜、臺面組成，用于電氣及機械結構的裝配平臺。 2. 尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預設電源插座擴展孔，依據用途可加裝電源插座。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。 4. 工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個(gè)抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。 5. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。 |
|
13 |
培訓資源包 |
1. 設備使用說(shuō)明書(shū) 1)系統介紹 2)使用說(shuō)明 3)安全事項 4)設備維護 5)設備安裝 6)應用軟件的介紹 2. 培訓項目 PLC電氣控制實(shí)訓內容 1. 觸摸屏的工程創(chuàng )建、編輯與下載操作 2. 觸摸屏的離線(xiàn)模擬應用 3. 觸摸屏的輸入輸出位元件應用 4. 觸摸屏的輸入輸出字元件應用 5. 觸摸屏的XY曲線(xiàn)圖形元件應用 6. 觸摸屏的動(dòng)畫(huà)元件應用 7. 觸摸屏的數值、文本輸入顯示元件應用 8. 觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應用 9. 觸摸屏的定時(shí)器等元件的應用 10. 觸摸屏的系統綜合應用 11. 步進(jìn)電機驅動(dòng)器的接線(xiàn)與調試 12. 步進(jìn)電機驅動(dòng)器參數的設置 13. 步進(jìn)電機驅動(dòng)器與PLC的脈沖定位控制 14. 伺服電機驅動(dòng)器的接線(xiàn)與調試 15. 伺服電機驅動(dòng)器參數的設置 16. 伺服電機驅動(dòng)器與PLC的脈沖定位控制 17. 變頻器控制電機的接線(xiàn)與調試 18. 變頻器參數的設置 19. 變頻器控制環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型多段速運行 20. 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型接線(xiàn)與調試 21. 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型運行控制程序設計 22. PLC、觸摸屏、變頻器、伺服系統綜合應用實(shí)訓 電力拖動(dòng)部分實(shí)訓內容 1. 接觸器點(diǎn)動(dòng)正轉控制電路安裝與調試 2. 接觸器自鎖正轉控制線(xiàn)路安裝與調試 3. 具有過(guò)載保護的接觸器正轉控制線(xiàn)路安裝與調試 4. 點(diǎn)動(dòng)與連續混合正轉控制線(xiàn)路安裝與調試 5. 兩地正轉控制電路安裝與調試 6. 一個(gè)按鈕啟動(dòng)、停止控制電路安裝與調試 7. 接觸器聯(lián)鎖正、反轉控制線(xiàn)路安裝與調試 8. 接觸器雙重聯(lián)鎖正、反轉控制線(xiàn)路安裝與調試 9. 位置控制線(xiàn)路安裝與調試 10. 自動(dòng)循環(huán)控制線(xiàn)路安裝與調試 11. 接觸器聯(lián)鎖的自動(dòng)往返控制電路安裝與調試 12. 順序啟動(dòng)逆序停止控制電路安裝與調試 13. 按鈕、接觸器控制Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路安裝與調試 14. 按鈕、接觸器控制雙速電動(dòng)機電路安裝與調試 15. 帶有點(diǎn)動(dòng)的自動(dòng)往返控制電路安裝與調試 16. 雙速電機（從低速到高速）自動(dòng)控制電路安裝與調試 17. 電葫蘆電氣控制電路安裝與調試 18. 小車(chē)自動(dòng)往返、延時(shí)停止控制電路安裝與調試 19. 點(diǎn)動(dòng)、連續、停止延時(shí)自動(dòng)往返控制電路安裝與調試 20. CA6140型車(chē)床控制電路安裝與調試 故障診斷與維修測量實(shí)訓內容 1. 閉環(huán)直流調速模塊電路的故障診斷與維修測量 2. 工業(yè)生產(chǎn)控制系統線(xiàn)路故障診斷與維修測量 |
