序號

物 料 名 稱(chēng)

規 格 型 號

單位

數量

1

顆粒上料單元

815Q-47

套

1

2

加蓋擰蓋單元

815Q-26

套

1

3

檢測分揀單元

815Q-27

套

1

4

6軸機器人單元

815Q-65

套

1

5

成品入倉單元

815Q-07

套

1

6

電源盒模塊

815Q-09

套

1

7

電腦桌

815Q-21

張

2

8

裝配桌

815Q-33

張

2

11

產(chǎn)品配件包

815Q-VII

套

1

1)     

網(wǎng)絡(luò )跳線(xiàn)

8P 3M 藍色

條

1

2)     

USB數據線(xiàn)

A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色

條

1

3)     

工業(yè)級電源插座

3位10A 帶燈開(kāi)關(guān)1.5平方2米線(xiàn)

個(gè)

2

4)     

PLC編程線(xiàn)

SC-11 3M

條

3

5)     

輕型彈簧墊圈GB/T859

Ф8.1mm 不銹鋼

個(gè)

16

6)     

A級平墊圈 GB/T97.1

8.4*16*1.6mm 不銹鋼

個(gè)

16

7)     

內六角圓柱頭螺釘

GB/T 70.1 M8*30 不銹鋼

個(gè)

16

8)     

PU氣管

US98A-060-040-B 藍色

米

5

9)     

PU氣管

US98A-080-060-B 藍色

米

2

10)   

內螺紋直通

ZPCF08-02

個(gè)

1

11)   

物料盒蓋（加工后）

815Q-28-06-002

個(gè)

6

12)   

標簽片(藍色）

815Q-28-07-004

個(gè)

12

13)   

標簽片(白色）

815Q-28-07-004

個(gè)

12

14)   

顆粒圓瓶身

815Q-48-001

個(gè)

24

15)   

藍色瓶蓋

815Q-48-002

個(gè)

12

16)   

藍色物料塊

815Q-48-003

個(gè)

10

17)   

白色瓶蓋

815Q-48-004

個(gè)

12

18)   

白色物料塊

815Q-48-005

個(gè)

50

19)   

物料盒底

815Q-28-06-001

個(gè)

6

20)   

環(huán)保柄一字螺絲批

3*75MM（貨號：31101）

個(gè)

1

21)   

9件加長(cháng)球頭內六角

9PCS(1.5-10)MM公制（貨號：94301）

套

1

22)   

空氣壓縮機

TYW-1A 12L

臺

1

23)   

設備使用說(shuō)明書(shū)

815Q-H2U-ABB.SM

本

1

24)   

配套光盤(pán)(三菱/ABB機器人）

815Q-H2U-ABB.GP

張

1

25)   

學(xué)生凳組件

塑鋼凳面(藍）+鐵質(zhì)凳

套

4

26)   

485通訊線(xiàn)

2芯屏蔽線(xiàn) 長(cháng)2M 兩頭壓線(xiàn)針

條

4

27)   

輔助耗材套件盒

815Q

套

1

序號

配置名稱(chēng)

配置說(shuō)明及功能描述

1

顆粒上料單元

主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢�

上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進(jìn)行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jì)�；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。

2

加蓋擰蓋單元

主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢�

瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。

3

檢測分揀單元

主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門(mén)檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢�

擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。

4

6軸機器人單元

主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、ABB六軸機器人及控制器、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機器人控制、步進(jìn)驅動(dòng)器系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢�

兩個(gè)升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進(jìn)行貼標，貼完4個(gè)標簽等待成品入倉單元入庫；

5

成品入倉單元

主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢�

堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個(gè)精密轉盤(pán)機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進(jìn)行高精度控制。

6

電源盒模塊

具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為3相5線(xiàn)電源，5路為單相3線(xiàn)電源；同時(shí)還具有漏電保護、過(guò)流保護等用電安全保護功能。

9

產(chǎn)品配件包

包含了PLC編程線(xiàn)、機器人USB下載線(xiàn)、觸摸屏USB下載線(xiàn)、485通訊線(xiàn)、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍色/白色瓶蓋、藍色/白色物料塊、藍色/白色標簽、發(fā)貨光盤(pán)、設備使用說(shuō)明書(shū)、安裝螺絲螺母等

10

★電源安全控制

基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室安全用電智能控制系統

1、特點(diǎn)

當智能控制系統檢測到有漏電或觸電情景出現時(shí)，智能控制系統在0.1秒斷開(kāi)連接，保證人身和財產(chǎn)安全；智能控制系統本身有故障指示燈，用戶(hù)可根據智能控制系統故障指示燈顯示判斷出當前故障狀態(tài)，便于處理；智能控制系統有掛鎖功能，需要檢修時(shí)，在掛鎖位置上鎖，★防止他人上電，檢修更安全�？梢圆杉�現場(chǎng)輸出型裝置數據，通過(guò)多種物聯(lián)網(wǎng)通信方式上傳至云端，實(shí)現本地設備的遠程監控。

2、功能

基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室安全用電智能控制系統，可進(jìn)行用電數據采集、統計、存儲、分析、查詢(xún)等。運用前端數據可視化技術(shù)將實(shí)時(shí)的用電數據展示在平臺上，并以圖表的形式提供可視化的用電信息查詢(xún)功能；運用數據庫技術(shù)實(shí)時(shí)監測用電設備和線(xiàn)路運行狀況，對異常狀況及時(shí)告警，從而預防電氣火災；運用用電系統故障定位技術(shù)及時(shí)發(fā)現并精準定位用電故障點(diǎn)，自動(dòng)生成故障報告，協(xié)助用戶(hù)第一時(shí)間修復用電系統故障；運用電能質(zhì)量監測技術(shù)實(shí)時(shí)分析和評估電能質(zhì)量問(wèn)題，并提供定制化的治理方案，協(xié)助用戶(hù)獲得優(yōu)質(zhì)電能；運用大數據技術(shù)和行業(yè)數學(xué)模型統計、分析并挖掘基礎的用電數據，基于數據發(fā)掘節能潛力，從而提供能效優(yōu)化方案。滿(mǎn)足用電管理系統可視、安全、可靠、優(yōu)質(zhì)和經(jīng)濟的智慧用電模塊需求。

3、基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室安全用電智能控制系統由執行裝置與網(wǎng)機組成，技術(shù)參數分別為：

（1）執行裝置技術(shù)參數

（1）極數：3P+N

（2）脫扣特性：C（5-10）In D（10-14）In

（3）額定電流：In 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A

（4）額定電壓：Ue AC 230V/400V

（5）額定頻率f：50Hz

（6）額定短路分斷能力：Icu10kA

（7）殼架等級額定電流：Inm63A

（8）缺相保護：設備防燒毀保護模式

（9）漏電保護：元器件損壞保護模式

（10）過(guò)載保護：電流過(guò)大防燒毀模式

（11）短路保護：碰線(xiàn)防燒毀模式

（12）掛鎖保護：便于維修安全

（13）過(guò)溫保護：可監測線(xiàn)路溫度

（14）過(guò)欠壓保護：防止造成人身事故和機械設備損壞

（15）漏電或觸電時(shí)0.1秒斷開(kāi)

（16）故障指示燈，便于查看工作狀態(tài)

★（17）掛鎖功能，檢修更方便

（2）網(wǎng)機技術(shù)參數

（1）內置STM32F103C8T6主控芯片

（2）外置8M無(wú)源晶振

（3）采用SP3485作為485通信芯片

（4）485防浪涌保護

（5）標準RS485接口，可直接串口設備

（6）智能型數據終端，便捷實(shí)現數據傳輸功能

★（7）提供強大的中心管理軟件，方便設備管理

★（8）提供便捷的軟件升級和固件更新服務(wù)

★（9）提供數據庫數據備份，方便查看歷史數據

（10）尺寸：89mm*67.5mm*20.5mm

（11）重量：70g

（12）電源：AC220V

（13）功耗：1.5W

（14）工作溫度：-25℃ - +70℃

（15）工作濕度：95%

（16）WiFi版最大下行傳輸速率：64kbps

（17）WiFi版最大上行傳輸速率：32kbps

11

仿真軟件

附件