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SB-08B工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置
一、概述
工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓裝置集可編程邏輯控制器、GxDeveloper編程軟件、仿真實(shí)訓教學(xué)軟件、實(shí)訓模塊、實(shí)訓實(shí)物、電氣實(shí)訓網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀(guān)地進(jìn)行PLC的基本指令訓練，多個(gè)PLC實(shí)際應用的模擬及實(shí)物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N-40MR內置數字量輸入24路數字量輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機，并提供實(shí)訓所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
本實(shí)訓裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的實(shí)訓。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓項目及擴展新的實(shí)訓功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進(jìn)行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4、只需三相四線(xiàn)交流電源即可投入使用，實(shí)訓資源豐富、綜合性強，有效節約實(shí)訓用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過(guò)載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1、輸入電壓：三相四線(xiàn)制～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實(shí)訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線(xiàn)電源輸入，通過(guò)漏電保護器接通總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。
（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線(xiàn)電源輸出，具有單片機全程監控短路或過(guò)載軟載止保護功能。具有短路、過(guò)載、告警功能，故障排除復位后才能啟動(dòng)工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部?jì)x器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續可調直流電源、內置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續可調，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開(kāi)路，短路保護功能。
3、函數信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個(gè)頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz三級衰減：0db，20db，40db，具有連續細調
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續可調三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀(guān)大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實(shí)訓組件
1、PLC實(shí)訓組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成數字量I/O（24路數字輸入，16路數字量輸出），FX1N-485BD通訊模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉接口、開(kāi)關(guān)等。
2、PLC實(shí)訓模擬掛箱
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序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂(lè )噴泉 |
通過(guò)對搶答系統中各組人員搶答時(shí)序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對音樂(lè )噴泉控制系統中“水流”及音樂(lè )的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈 |
通過(guò)對“生產(chǎn)流水線(xiàn)”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過(guò)對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
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4 |
SX4 |
自動(dòng)送料裝車(chē)/四節傳送帶 |
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過(guò)對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
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6 |
SX6 |
自動(dòng)售貨機 |
通過(guò)對用戶(hù)投幣數目的識別和自動(dòng)售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過(guò)對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數量、來(lái)料類(lèi)別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時(shí)序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
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8 |
SX8 |
機械手控制/自控成型機 |
通過(guò)對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過(guò)對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過(guò)對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調試等工作過(guò)程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進(jìn)電機/直線(xiàn)運動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機系統由驅動(dòng)電路、步進(jìn)電機、刻度盤(pán)、指針等組成；直線(xiàn)運動(dòng)系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動(dòng)塊等組成。 |
通過(guò)利用PLC對步進(jìn)電機及直線(xiàn)運動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數的控制及直線(xiàn)運動(dòng)檢測、定位控制。 |
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12 |
SX12 |
自動(dòng)洗衣機/電鍍生產(chǎn)線(xiàn) |
通過(guò)對洗衣機進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統的綜合應用能力。 |
3、變頻器實(shí)訓掛箱
配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、觸摸屏實(shí)訓掛箱：
規格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法。
5、網(wǎng)孔板及器件：
規格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì )電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業(yè)現場(chǎng)。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線(xiàn)排20孔。
6、電機導軌及光碼盤(pán)測速系統
含光碼盤(pán)測速系統（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無(wú)應力變形，同心度好。
7、工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓都可以編輯出形象直觀(guān)動(dòng)感強、數字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
8、PLC仿真實(shí)訓軟件一套：
（1）通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實(shí)現PLC虛擬接線(xiàn)，并對接線(xiàn)進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫(xiě)測試等功能
（4）實(shí)現PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
9、交流伺服電機及控制系統一套：功率600W，絕緣等級B級。
10、高壓無(wú)刷直流電機及控制系統一套：功率130W，絕緣等級B級。
11、交流電機一臺，380V Y/△接法
12、實(shí)訓模型
（1）井道電梯實(shí)物模型一臺：具有樓層顯示，自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能。
（2）挖土機實(shí)物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體。
（3）運動(dòng)小車(chē)模型：集步進(jìn)電機、PLC于一體，進(jìn)行小車(chē)運動(dòng)位置控制。
四、實(shí)訓項目
（一）PLC基本技能實(shí)訓
1.PLC認知實(shí)訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線(xiàn)、編程下載等）
2.PLC仿真實(shí)訓
（二）PLC模擬控制應用實(shí)訓
3.數碼顯示控制
4.搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6.音樂(lè )噴泉控制（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
10.四節傳送帶控制
11.裝配流水線(xiàn)控制
12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機控制
14全自動(dòng)洗衣機控制（具有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
16.自控軋鋼機控制
17.郵件分揀機控制
18.自動(dòng)售貨機控制
19.機械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實(shí)物）
22.加工中心控制（實(shí)物）
（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓
23.直線(xiàn)運動(dòng)位置識別、運動(dòng)軌跡控制、定位控制
24.步進(jìn)電機運動(dòng)控制
25.井道電梯運行控制
26.挖土機的自動(dòng)控制
（四）PLC高級技能實(shí)訓（設計、安裝、調試及檢修）
27.三相電機點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路
28.三相電機自鎖控制線(xiàn)路
29.三相電機正反轉控制線(xiàn)路
30.三相電機Y/△啟動(dòng)控制線(xiàn)路
31.三相電機順序啟動(dòng)電氣控制線(xiàn)路
32. C620車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
33.變頻器功能參數設置與操作
34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36.變頻器控制電機正反轉
37.多段速度選擇變頻調速
38.變頻器無(wú)級調速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調速控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制
44.基于PLC數字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速
46.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
49.變頻器恒壓供水系統的模擬
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)
（六）PLC控制直流電機調速實(shí)訓
（七）PLC控制交流伺服電機實(shí)訓
