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2025年6月13日

機電一體化實(shí)訓系統.機電一體化實(shí)訓平臺

SB-GJDA機電一體化實(shí)訓系統

一、實(shí)訓考核裝置的構成：

機電一體化實(shí)訓系統、機電一體化實(shí)訓裝置由由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。

參考圖

二、技術(shù)參數：

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

三、機電一體化實(shí)訓考核裝置的配置：

序號	名稱(chēng)	主要元件或型號、規格	數量
1	實(shí)訓桌	1200×800×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)7英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	ST40繼電器輸出,24路輸入16路輸出	1塊
4	變頻器模塊	采用VLT® AutomationDriveFC 300系列變頻器(FC 302)，3x380-500V,0.37 kW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	上料加工機構部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，送料盤(pán)1個(gè)，電磁閥，光電開(kāi)關(guān)1只；	1套
8	氣動(dòng)機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線(xiàn)端子模塊	接線(xiàn)端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè)	6個(gè)
13	安全插線(xiàn)		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
15	PLC編程線(xiàn)纜		1條
16	觸摸屏與計算機通信線(xiàn)		1條
17	觸摸屏與PLC通信線(xiàn)		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
20	線(xiàn)架		1個(gè)
21	靜音空氣壓縮機	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺
22	電腦推車(chē)		1臺

四、設備結構：

實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實(shí)訓箱中。

2、觸摸屏：支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。

3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器：FC302；模塊材料要求：鋁板噴塑，進(jìn)口油墨印刷字符。

4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

5、接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。

6、上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

7、氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作手臂上升下降，左右來(lái)回運動(dòng)，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

8、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。

9、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。